Alberto Ortiz (UIB) - Estado del arte de la robótica de servicios

Un robot de servicios es un tipo de robot orientado a la realización de un servicio o conjunto de servicios concretos estrechamente conectados con una aplicación específica, muchas veces relacionada con la asistencia o la realización completa de un trabajo que se tedioso, repetitivo, bruto, peligroso y/ o distante, con la intención de incrementar la precisión, eficiencia, seguridad y/o productividad. Por lo general, están gestionados por un sistema de control integrado en el robot (sistema encastrado), con capacidad de operar de manera autónoma o semiautónoma. La Federación Internacional de Robótica (IFR) ha propuesto de forma tentativa la siguiente definición: “un robot de servicio es un robot que opera semi o totalmente autónomo para realizar servicios útiles para el benestar de los seres humanos y equipos, con exclusión de las operaciones de fabricación” . Para reducir los tiempos de ejecución de la tarea e incrementar la tolerancia a fallos, también es posible encontrarlos en configuraciones multi-robot. En esta charla, se revisará el concepto de robot de servicio, las aplicaciones más destacadas y las perspectivas de futuro, profundizando en las aplicaciones en las que ha trabajado durante los últimos años en el equipo de robótica aérea y terrestre del grupo de investigación SRV de la UIB.